乘著科技發(fā)展的東風(fēng)，無人化探測系統(tǒng)也在朝著智能化、一體化和多樣化的方向發(fā)展。一些水下的無人測量系統(tǒng)也是實(shí)時(shí)的、多功能測量平臺與無人和精密自動測量裝置集成，在船體上裝載有各種海洋測量傳感器。接下來無人機(jī)培訓(xùn)小編將帶大家了解水下無人測量系統(tǒng)。

　　水下無人測量系統(tǒng)由岸基控制單元和測深船單元構(gòu)成。無人勘測系統(tǒng)有七個(gè)分系統(tǒng)，分別是雙體船、推進(jìn)系統(tǒng)、船載主控系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、電源、無線傳輸系統(tǒng)、岸基控制軟件。其推進(jìn)系統(tǒng)是由兩部分組成，一部分是主推進(jìn)器，另一部分就是兩個(gè)輔助推進(jìn)器，兩者的設(shè)計(jì)結(jié)合是利用涵道式的方式。它的兩個(gè)單元包括控制單元和探測船，由控制單元對無人測量系統(tǒng)的船體進(jìn)行操作，進(jìn)行水下測量作業(yè)。

　　無人測量系統(tǒng)的通訊系統(tǒng)是由無人船數(shù)據(jù)傳輸天線、電臺以及遙控器組成，首先，無人測量船將其測量到的數(shù)據(jù)通過電臺由數(shù)據(jù)傳輸天線傳輸?shù)诫娔X上，而電腦也可以通過電臺和遙控器對無人測量船進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。其通過其中工具系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)接收船體運(yùn)行過程中所獲的坐標(biāo)、航艏、縱搖、橫搖的四種參數(shù)和對水深數(shù)據(jù)利用數(shù)據(jù)圖例的方式展現(xiàn)出來。另外，無人測量系統(tǒng)還包括定位導(dǎo)航系統(tǒng)和探測系統(tǒng)。

　　水下無人測量系統(tǒng)多以無人探測船作為載體的形式展現(xiàn)出來，它是由GNSS、單波束測深儀、超聲波壁障系統(tǒng)以及實(shí)時(shí)攝像頭等多種高精度傳感設(shè)備集成的，并且電腦控制端是可以通過岸基系統(tǒng)接收并處理所無人測量系統(tǒng)所采集的數(shù)據(jù)，進(jìn)而對無人測量系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制。

　　通過無人機(jī)培訓(xùn)小編的上述介紹，大家應(yīng)該對水下無人測量系統(tǒng)更加了解了。