你知道無人機培訓專家介紹的無人機避障技術嗎?(一)

2020-10-11

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　　大家都知道，蝙蝠是一種十分神奇的哺乳動物，它在飛行的時候，使用雙耳發(fā)出的超聲波探測前行路線上的障礙，避開障礙，順利飛行。目前不少無人機同樣使用了超聲波避障技術，當然還有一些其它的避障技術。今天，無人機培訓專家就為大家介紹幾種無人機避障技術。

　　1、紅外避障

　　紅外線的應用我們并不陌生：從電視、空調的遙控器，到酒店的自動門，都是利用的紅外線的感應原理。而具體到無人機避障上的應用，紅外線避障的常見實現(xiàn)方式就是“三角測量原理”。

　　紅外感應器包含紅外發(fā)射器與CCD檢測器，紅外線發(fā)射器會發(fā)射紅外線，紅外線在物體上會發(fā)生反射，反射的光線被CCD檢測器接收之后，由于物體的距離D不同，反射角度也會不同，不同的反射角度會產(chǎn)生不同的偏移值L，知道了這些數(shù)據(jù)再經(jīng)過計算，就能得出物體的距離了。

　　2、超聲波避障

　　超聲波其實就是聲波的一種，因為頻率高于20kHz，所以人耳聽不見，并且指向性更強。

　　超聲波測距的原理比紅外線更加簡單，因為聲波遇到障礙物會反射，而聲波的速度已知，所以只需要知道發(fā)射到接收的時間差，就能輕松計算出測量距離，再結合發(fā)射器和接收器的距離，就能算出障礙物的實際距離。

　　超聲波測距相比紅外測距，價格更加便宜，相應的感應速度和精度也遜色一些。同樣，由于需要主動發(fā)射聲波，所以對于太遠的障礙物，精度也會隨著聲波的衰減而降低，此外，對于海綿等吸收聲波的物體或者在大風干擾的情況下，超聲波將無法工作。

　　以上就是無人機培訓專家介紹的兩種避障技術，希望能幫助大家更進一步地了解無人機。

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