大家應(yīng)該到知道，雖然飛機巨大無比，但在高速飛行的狀態(tài)下，如果撞上一只小鳥，飛機就會受到嚴重損害。無人機在飛行運作的時候，也要注意避免撞上一些障礙，因此無人機避障技術(shù)就顯得尤為重要了。在這里，無人機培訓(xùn)專家將繼續(xù)介紹幾種無人機避障技術(shù)。

　　1、激光避障

　　激光避障與紅外線類似，也是發(fā)射激光然后接收。不過激光傳感器的測量方式很多樣，有類似紅外的三角測量，也有類似于超聲波的時間差+速度。但無論是哪種方式，激光避障的精度、反饋速度、抗干擾能力和有效范圍都要明顯優(yōu)于紅外和超聲波。

　　但不管是超聲波還是紅外、亦或是這里的激光測距，都只是一維傳感器，只能給出一個距離值，并不能完成對現(xiàn)實三維世界的感知。當(dāng)然，由于激光的波束極窄，可以同時使用多束激光組成陣列雷達，近年來此技術(shù)逐漸成熟，多用于自動駕駛車輛上，但由于其體積龐大，價格昂貴，故不太適用于無人機。

　　2、視覺避障

　　解決機器人如何“看”的問題，也就是大家常聽到的計算機視覺(Computer Vision)。其基礎(chǔ)在于如何能夠從二維的圖像中獲取三維信息，從而了解我們身處的這個三維世界。

　　視覺識別系統(tǒng)通常來說可以包括一個或兩個攝像頭。單一的照片只具有二維信息，猶如2D電影，并無直接的空間感，只有靠我們自己依靠“物體遮擋、近大遠小”等生活經(jīng)驗?zāi)X補。

　　故單一的攝像頭獲取到的信息及其有限，并不能直接得到我們想要的效果。類比到機器視覺中，單個攝像頭的圖片信息無法獲取到場景中每個物體與鏡頭的距離關(guān)系，即缺少第三個維度。

　　相信大家看過無人機培訓(xùn)專家在這兩篇文章中的分析介紹之后，會對無人機避障技術(shù)有全面的認識和了解了。