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在選擇手機或電腦之前,每個人都知道你應(yīng)該選擇一款備受矚目的優(yōu)質(zhì)品牌,無人機是一樣的。雖然無人機通常需要手動控制,但這并不意味著它不需要性能。無人機性能的重要組成部分就是無人機的“大腦”——飛控。今天無人機培訓(xùn)專家就為大家分享一些關(guān)于飛控系統(tǒng)的知識。
飛控可以看做無人機的一個內(nèi)置的處理器,復(fù)雜的機身姿態(tài)操作都要經(jīng)過它的決定,一臺無人機能否精準(zhǔn)定位當(dāng)前位置,能否穩(wěn)定地保持飛行姿勢,能否做出復(fù)雜的飛行動作,甚至是跟隨目標(biāo)拍攝等等,都取決于飛控。
由于是高集成度的數(shù)碼設(shè)備,無人機的飛控當(dāng)中也集成了相當(dāng)多的模塊,圖像處理器、通信芯片、飛行控制芯片、傳感器信息處理器等都集成在內(nèi)。主要功能分為三大部分:
1、飛行系統(tǒng):由多種傳感器組成,如陀螺儀、加速計、氣壓傳感器、地磁感應(yīng)傳感器、超聲波傳感器、光流傳感器等。感知機身位置、姿態(tài)、加速度、角速率等參數(shù),從而可以使無人機進行復(fù)雜的飛行動作。
2、定位系統(tǒng):無人機作為小型飛行器,導(dǎo)航系統(tǒng)的作用不亞于無人機的“眼睛”。目前無人機主要采用的導(dǎo)航技術(shù)有慣性導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航、地磁導(dǎo)航、多普勒導(dǎo)航和地形輔助導(dǎo)航等。多種導(dǎo)航技術(shù)結(jié)合,可以使無人機實現(xiàn)自動返航、跟隨拍攝、巡航拍攝等功能。
3、圖像系統(tǒng):飛行系統(tǒng)和定位系統(tǒng)保證了無人機能夠正常飛行,而如何“聰明”地飛行,計算機視覺加持的圖像系統(tǒng)成為了無人機又一必備功能。通過飛控芯片集成的圖像分析系統(tǒng),無人機可以通過當(dāng)前畫面識別出拍攝的物體,并進行跟拍、手勢操作等功能,如今已經(jīng)普及到大多數(shù)產(chǎn)品。
所以,為什么大品牌的無人機更受到歡迎?原因在于其采用的飛控各方面都比較出色,可以使無人機保持穩(wěn)定飛行,同時可以實現(xiàn)更多飛行動作和功能。飛控技術(shù)主要是看廠家的積累,一些頭部廠商擁有較為優(yōu)秀的飛控系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)精確懸停、跟隨目標(biāo)飛行和環(huán)繞飛行等,對于新手來說可以節(jié)約許多學(xué)習(xí)的成本,通過已經(jīng)設(shè)定好的程序就能拍出“大片”。
以上就是無人機培訓(xùn)專家分享的一些關(guān)于無人機飛控系統(tǒng)的知識,希望能對大家有所幫助。
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