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每個人都知道無人機是一架遙控飛機。對于任何遠程控制設(shè)備,電力系統(tǒng)都是最核心的部分,無人機也是如此。無人機的動力系統(tǒng)相對復(fù)雜,包括各種組件,主要包括電動機,電調(diào),螺旋槳和電池。接下來無人機培訓講師將詳細地為大家介紹無人機動力系統(tǒng)的組成。
(1) 電機:指將電能轉(zhuǎn)化為機械能的一種轉(zhuǎn)換器,由定子、轉(zhuǎn)子、鐵心、磁鋼主要部分組成。電機分為有刷電機和無刷電機。無人機的電機主要以無刷電機為主,一頭固定在機架力臂的電機座,一頭固定螺旋槳,通過旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生向下的推力。
(2) 電調(diào):指電子調(diào)速器,其主要作用是就是將飛控板的控制信號,轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏鞯拇笮?,以控制電機的轉(zhuǎn)速。電調(diào)分為有刷電調(diào)和無刷電調(diào)。電調(diào)接收啟動、停止、制動信號,以控制馬達的啟動、停止和制動;接收正反轉(zhuǎn)信號,用來控制逆變橋各功率管的通斷,使馬達產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩。接收速度指令和速度反饋信號,用來控制和調(diào)整馬達轉(zhuǎn)速。簡短的說,電調(diào)就是用來驅(qū)動馬達的。
電調(diào)按功能分為兩種,一種帶BEC,即穩(wěn)壓模塊,一般是5V穩(wěn)壓給飛控或者接收機供電;一種不帶BEC。多旋翼的多數(shù)不帶BEC,航模則一般用帶BEC的。按種類分可以分為單向電調(diào)和雙向電調(diào),單向電調(diào)不能改變信號控制電機反轉(zhuǎn),雙向電調(diào)則可以控制電機反轉(zhuǎn),這種一般用在競速型的3D機上,可以使競速機做3D動作。
(3) 螺旋槳:是指將發(fā)動機轉(zhuǎn)動功率轉(zhuǎn)化為推進力或升力的裝置,螺旋槳有兩個重要的參數(shù),槳直徑和槳螺距,直徑單位是英寸,螺距單位是毫米。我們平時所說的8045槳就是指直徑8英寸螺距45mm的槳。
(4) 電池:無人機上的電池一般是高倍率鋰聚合物電池,特點是能量密度大、重量輕、耐電流數(shù)值較高等。
相信大家看過無人機培訓講師的上述介紹之后,會對無人機的動力系統(tǒng)更加了解了。
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