從飛行力學(xué)的角度來看，多旋翼無人機(jī)是根據(jù)螺旋槳轉(zhuǎn)速的變化來調(diào)節(jié)力和扭矩，從而實(shí)現(xiàn)多旋翼無人機(jī)的飛行運(yùn)動(dòng)控制。然而，對(duì)于多旋翼無人機(jī)的葉片，一方面，葉片尺寸越大，快速改變其速度就越困難。今天，無人機(jī)培訓(xùn)小編就大家了解多旋翼無人機(jī)的整體參數(shù)設(shè)計(jì)。

　　1、起飛重量

　　起飛時(shí)，多旋翼無人機(jī)必須能產(chǎn)生大于本身重力的升力，才能使多旋翼無人機(jī)離開地面升空。由于多旋翼無人機(jī)只能產(chǎn)生有限的升力，因此多旋翼無人機(jī)本身的總重必須受到限制，以保障能夠正常起飛離地，即機(jī)體結(jié)構(gòu)重量和航電設(shè)備的總和。

　　2、有效載荷

　　指多旋翼無人機(jī)上裝載的為直接實(shí)現(xiàn)機(jī)體運(yùn)行要完成的特定任務(wù)的儀器、設(shè)備等，有效載荷尺寸的大小，直接影響多旋翼無人機(jī)的機(jī)體總體尺寸。例如，攝像頭，吊艙等。

　　3、軸距

　　多旋翼無人機(jī)多采用均布式位置分配方式，對(duì)稱位置上電機(jī)輸出軸距離是影響多旋翼無人機(jī)總體尺寸的重要因素，在總體參數(shù)設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮軸距計(jì)算是否合理。

　　4、槳尖距離

　　支臂相鄰的兩副螺旋槳之間的氣動(dòng)干擾是多旋翼無人機(jī)的最大弊端。正對(duì)著自由來流的兩副螺旋槳彼此之間氣動(dòng)干擾最劇烈，作為多旋翼無人機(jī)的典型狀態(tài)，應(yīng)計(jì)算其相互之間的氣動(dòng)干擾。槳尖間距評(píng)估，可以得出相鄰螺旋槳最佳的槳尖間距，以六旋翼無人機(jī)算例評(píng)估，最佳相鄰螺旋槳槳尖間距為0.2R。[3]

　　5、重心位置

　　在設(shè)計(jì)時(shí)，必須將重心設(shè)計(jì)到多旋翼無人機(jī)的中心軸上。有以下兩種重心布置方式，其一，如果多旋翼無人機(jī)重心在槳盤平面下方，在前飛狀態(tài)下，誘導(dǎo)的來流會(huì)產(chǎn)生平行于槳盤平面的阻力。阻力形成的力矩會(huì)促使多旋翼無人機(jī)俯仰角減小，表現(xiàn)為控制遲鈍。其二，在前飛狀態(tài)下，若多旋翼無人機(jī)重心在槳盤平面上，那么阻力形成的力矩會(huì)促使多旋翼無人機(jī)俯仰角比較發(fā)散，其表現(xiàn)為，控制靈敏，機(jī)動(dòng)性高。

　　在結(jié)構(gòu)上，重心向下和重心向上，都會(huì)引起額外的阻力力矩。造成多旋翼無人機(jī)的不穩(wěn)定。這樣就需要通過反饋控制來調(diào)節(jié)多旋翼無人機(jī)的平衡。如果重心在槳盤平面很靠上的位置，會(huì)使多旋翼無人機(jī)某個(gè)運(yùn)動(dòng)模態(tài)很不穩(wěn)定。因此，實(shí)際中建議將重心靠近多旋翼無人機(jī)的中心，或者根據(jù)需求可以稍微靠下，這樣飛控控制起來更容易些。

　　以上就是無人機(jī)培訓(xùn)小編對(duì)多旋翼無人機(jī)的整體參數(shù)設(shè)計(jì)的介紹，希望能對(duì)大家有所幫助。