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帶你了解無人機培訓(xùn)多旋翼無人機系統(tǒng)(上)

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帶你了解無人機培訓(xùn)多旋翼無人機系統(tǒng)(上)

2020-03-30
大疆無人機航拍

  無人機是使用無線電的遙控設(shè)備和獨立的程序控制設(shè)備進行操作的無人飛行器,涉及傳感器、通信、信息處理、智能控制和空氣動力推進等技術(shù),是信息時代的高科技產(chǎn)物。多旋翼無人機目前是一種應(yīng)用廣泛的無人機類型,今天無人機培訓(xùn)小編就帶大家了解多旋翼無人機系統(tǒng)。


  1、機架機身


  無人機的機架機身指無人機的承載平臺,一般選擇高強度輕質(zhì)材料制造,無人機所有的設(shè)備都是安裝在機架機身上面,支架數(shù)量也決定了該無人機為幾旋翼無人機。優(yōu)秀的無人機機架設(shè)計可以讓其他各個元器件安裝合理,堅固穩(wěn)定,拆裝方便。


  2、動力系統(tǒng)


  無人機動力系統(tǒng),就是為無人機提供飛行動力的部件,一般分為油動和電動兩種。電動多旋翼無人機是最主流的機型,動力系統(tǒng)由電機、電調(diào)、電池三部分組成。無人機使用的電池一般都是高能量密度的鋰聚合電池,由于一些客觀原因,傳統(tǒng)每300g鋰電池,可以為無人機500g(含電池)自重,提供17分鐘飛行時間。氫燃料電池、太陽能電池等受制于現(xiàn)有的技術(shù)水平和成本,暫時還無法普及。無人機主要在露天作業(yè),對電機、電調(diào)系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求較高,需要定期進行檢查、保養(yǎng)、防水、防潮。


  3、飛控系統(tǒng)


  飛控系統(tǒng)就是無人機的飛行控制系統(tǒng),不管是無人機自動保持飛行狀態(tài)(如懸停)還是對無人機的人為操作,都需要通過飛控系統(tǒng)對無人機動力系統(tǒng)進行實時調(diào)節(jié)。一些高階的飛控系統(tǒng)除了保證飛機正常飛行導(dǎo)航功能以外,還有安全冗余、飛行數(shù)據(jù)記錄、飛行參數(shù)調(diào)整和自動飛行優(yōu)化等功能。飛控系統(tǒng)是整個無人機的控制核心,主要包括飛行控制、加速計、氣壓計、傳感器、陀螺儀、地磁儀、定位芯片、主控芯片等多部件組成。


  以上就是無人機培訓(xùn)小編介紹的三個多旋翼無人機系統(tǒng)組成,希望能對大家有所幫助。

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