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無人機(jī)是使用無線電的遙控設(shè)備和獨(dú)立的程序控制設(shè)備進(jìn)行操作的無人飛行器,涉及傳感器、通信、信息處理、智能控制和空氣動(dòng)力推進(jìn)等技術(shù),是信息時(shí)代的高科技產(chǎn)物。多旋翼無人機(jī)目前是一種應(yīng)用廣泛的無人機(jī)類型,今天無人機(jī)培訓(xùn)小編就帶大家了解多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)。
1、機(jī)架機(jī)身
無人機(jī)的機(jī)架機(jī)身指無人機(jī)的承載平臺(tái),一般選擇高強(qiáng)度輕質(zhì)材料制造,無人機(jī)所有的設(shè)備都是安裝在機(jī)架機(jī)身上面,支架數(shù)量也決定了該無人機(jī)為幾旋翼無人機(jī)。優(yōu)秀的無人機(jī)機(jī)架設(shè)計(jì)可以讓其他各個(gè)元器件安裝合理,堅(jiān)固穩(wěn)定,拆裝方便。
2、動(dòng)力系統(tǒng)
無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng),就是為無人機(jī)提供飛行動(dòng)力的部件,一般分為油動(dòng)和電動(dòng)兩種。電動(dòng)多旋翼無人機(jī)是最主流的機(jī)型,動(dòng)力系統(tǒng)由電機(jī)、電調(diào)、電池三部分組成。無人機(jī)使用的電池一般都是高能量密度的鋰聚合電池,由于一些客觀原因,傳統(tǒng)每300g鋰電池,可以為無人機(jī)500g(含電池)自重,提供17分鐘飛行時(shí)間。氫燃料電池、太陽能電池等受制于現(xiàn)有的技術(shù)水平和成本,暫時(shí)還無法普及。無人機(jī)主要在露天作業(yè),對(duì)電機(jī)、電調(diào)系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求較高,需要定期進(jìn)行檢查、保養(yǎng)、防水、防潮。
3、飛控系統(tǒng)
飛控系統(tǒng)就是無人機(jī)的飛行控制系統(tǒng),不管是無人機(jī)自動(dòng)保持飛行狀態(tài)(如懸停)還是對(duì)無人機(jī)的人為操作,都需要通過飛控系統(tǒng)對(duì)無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)。一些高階的飛控系統(tǒng)除了保證飛機(jī)正常飛行導(dǎo)航功能以外,還有安全冗余、飛行數(shù)據(jù)記錄、飛行參數(shù)調(diào)整和自動(dòng)飛行優(yōu)化等功能。飛控系統(tǒng)是整個(gè)無人機(jī)的控制核心,主要包括飛行控制、加速計(jì)、氣壓計(jì)、傳感器、陀螺儀、地磁儀、定位芯片、主控芯片等多部件組成。
以上就是無人機(jī)培訓(xùn)小編介紹的三個(gè)多旋翼無人機(jī)系統(tǒng)組成,希望能對(duì)大家有所幫助。
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