同普通電風(fēng)扇原理相同，電機連接螺旋槳通過高速轉(zhuǎn)動切割空氣使其產(chǎn)生向下的氣流，同時產(chǎn)生向上的升力，當(dāng)升力大于飛行器本身的重力時，飛行器就可以實現(xiàn)上升的動作，反之下降；當(dāng)升力等于于飛行器本身的重力時，則飛行器處于懸停狀態(tài)。

多旋翼飛行器如何控制各個方向的運動？

多旋翼飛行器是通過調(diào)節(jié)多個電機轉(zhuǎn)速來改變螺旋槳轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)升力的變化，實現(xiàn)4個方向上的運動，分別為：垂直、俯仰、橫滾和偏航。進而達到飛行姿態(tài)控制的目的。

垂直運動：

通過調(diào)節(jié)四個電機轉(zhuǎn)速，同時產(chǎn)生向上的升力，當(dāng)升力大于飛行器本身的重力時，飛行器就可以實現(xiàn)上升的動作，反之下降；當(dāng)升力等于于飛行器本身的重力時，則飛行器處于懸停狀態(tài)。

俯仰及橫滾運動：

通過調(diào)節(jié)前后部分電機轉(zhuǎn)速，使飛行器向前傾斜，產(chǎn)生的下壓氣流與地面呈一定角度， 此時飛行器除了產(chǎn)生抵消重力的升力外，還提供一部分向后方向的推力，產(chǎn)生的反作用力推動飛行器向前飛行。同樣的，橫滾飛行也只需對飛行器的姿態(tài)作出相應(yīng)的調(diào)整即可。

偏航運動：

旋翼轉(zhuǎn)動過程中由于空氣阻力作用會形成與轉(zhuǎn)動方向相反的反扭矩，為了克服反扭矩影響，可使四個旋翼中的兩個正轉(zhuǎn)，兩個反轉(zhuǎn)，且對角線上的各個旋翼轉(zhuǎn)動方向相同。當(dāng)需要進行偏航運動時，飛行器通過調(diào)整兩對對角線上相同轉(zhuǎn)向的電機轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生順/逆時針方向的反扭力，隨后機身便在富余反扭矩的作用下繞機身重心順/逆時針轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)飛行器的偏航運動。