在前面的章節(jié)我們已經(jīng)介紹過(guò)，多旋翼飛行器是一種不穩(wěn)定的飛行系統(tǒng)，其無(wú)法實(shí)現(xiàn)自穩(wěn)。所以，其對(duì)飛行自穩(wěn)系統(tǒng)的依賴性也就非常高，所以盡管萊特兄弟的固定翼飛機(jī)在1903年就已經(jīng)起飛，而直升機(jī)也在20世紀(jì)40年代就已經(jīng)成功運(yùn)用，但是對(duì)于多旋翼飛行器的成功飛行直到自動(dòng)化控制越來(lái)越先進(jìn)的21世紀(jì)才真正實(shí)現(xiàn)。

1956年，M.K.Adman設(shè)計(jì)的一架真正的四旋翼飛行器Convertawings Model“A”試飛取得成功，這架飛機(jī)重達(dá)1噸，依靠?jī)蓚€(gè)90馬力的發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)懸停和機(jī)動(dòng)，對(duì)飛機(jī)的控制不再需要垂直于主旋翼的螺旋槳，而是通過(guò)改變主旋翼的推力來(lái)實(shí)現(xiàn)。然而，由于操作這架飛機(jī)的工作量繁重，且飛機(jī)在速度、載重量、飛行范圍、續(xù)航性等方面無(wú)法與傳統(tǒng)的飛行器競(jìng)爭(zhēng)，因此人們對(duì)此失去了進(jìn)一步研究的興趣，該研究被迫停止。

在沒(méi)有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制系統(tǒng)之前，多旋翼的飛行基本是不具備實(shí)用價(jià)值的，因?yàn)樽屓藖?lái)直接控制多旋翼飛行器，飛行員所有的精力和注意力都在飛行本身，就如同站在圓球之上努力保持自身平衡，實(shí)際上根本無(wú)法做出其他動(dòng)作。同時(shí)，固定翼飛行器和直升機(jī)飛行器已經(jīng)很實(shí)用，所以沒(méi)有國(guó)家和企業(yè)愿意繼續(xù)在多旋翼飛行方面的研究。很長(zhǎng)一段時(shí)間里，只有美國(guó)一些研發(fā)性的項(xiàng)目做出了多旋翼飛行器的樣機(jī)。