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無人機行業(yè)的不斷火熱也促進了很多廠商研制出多種不同類型、不同用途的無人機,其中有一種微型的無人機,顧名思義,這種無人機的個頭很小,但是同樣的,其動力來源也是一個比較棘手的問題。接下來,就微型無人機動力的問題,無人機培訓專家來和大家一起分析一下。
所謂的微型無人機,是指翼展和長度小于15厘米的無人機,也就是說,極大的大約只有飛行中的燕子那么大,小的就只有昆蟲大小。微型飛行器從原理、設計到制造不同于傳統(tǒng)概念上的飛機,它是MEMS(微機電系統(tǒng))技術集成的產(chǎn)物。要想研制出如此小的無人機面臨著許多技術及工程問題。
主要的困難是動力問題。在微型無人機的開發(fā)中,近期主要的困難是發(fā)動機系統(tǒng)及其相關的空氣動力學問題,而發(fā)動機又是關鍵,它必須在極小的體積內(nèi)產(chǎn)生足夠的能量,并把它轉(zhuǎn)變?yōu)橥屏?,而又不增加過多的重量。
不同的空氣動力學原理。由于尺寸小速度低,微型無人機的工作環(huán)境更像是小鳥及較大昆蟲的生活環(huán)境,而人們對于這種環(huán)境中的空氣動力學還知之甚少,其中的許多問題,都難以用普通空氣動力學理論加以解釋。
由于微型無人機只能低速飛行,層流占主導地位,它引起較大的力及力矩,這可能要求用三維方法解釋它的空氣動力學。微型無人機的機翼載荷很小,幾乎不存在慣性,很容易受到不穩(wěn)定氣流如城市樓群中的陣風以及風雨的影響。
飛行控制。怎樣控制微型無人機的飛行是另一個難點。首先要有一個飛行控制系統(tǒng)來穩(wěn)定微型無人機,至少增加其自然的穩(wěn)定性。這樣在面臨湍流或突發(fā)的陣風時可以保持其航線,并可執(zhí)行操作人員的機動命令。若微型機需要對目標成像的話,還需要穩(wěn)定瞄準線。
為使微型無人機自主飛行,要采用重量輕、功率低的GPS接收機,低漂移量的微型陀螺儀和加速度計,也可以利用地理信息系統(tǒng)提供地形圖導航。GPS可以大大提高微型機的能力,但目前它在功率、天線尺寸、重量及處理能力等方面均存在不少問題,需要加以解決。而且,系統(tǒng)還要不受電磁波及無線電頻率的干擾,要求通信電子元件的質(zhì)量、功率極高。
以上就是無人機培訓專家針對微型無人機的動力方面的問題的分析介紹,希望能對大家有所幫助。
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